英語で「散歩する」は、
take a walk
をよく使います。
例えば、
Let's take a walk.
（散歩しましょう。）
というように使います。
犬などを散歩させる場合には、
take 〜 for a walk
を使います。
英語の例文です。
He is taking the dog for a walk.
（彼は犬を散歩させている。）
「散歩する」「散歩させる」に関する英語は、
これ以外にもたくさんあります。
・散歩する
go for a walk
have a walk
go walking
・散歩させる
walk 〜
「walk」は他動詞として使うと、
「〜を散歩させる」「〜を連れていく」という意味になります。
余談ですが、犬を散歩させるときにつなぐ紐（リード）は、
leash
首輪は
collar
と言います。
」
