「はまる」というのは実際にはいろいろな意味があるため
１つの英語に訳すのは難しいですが、
車がぬかるみなどに「はまる」と言う場合は、
「stuck」という英語が使えます。
英語の例文です。
The car was stuck in the mud.
（車が泥にはまりました。）
I got stuck in traffic congestion.
（渋滞にはまりました。）
「stuck」は「stick」の過去形・過去分詞になります。
「stick」は「動けなくさせる」という意味ですので、
「be stuck」や「got stuck」のように過去分詞で使われることが多いです。
また足が泥にはまって抜けなくなったときは、
以下のように表現します。
My foot was stuck.
（足が抜けません。）
物理的だけでなく精神的にも使えます。
英語の例文です。
I'm stuck.
（（仕事などで）行き詰まりました。）
」
