「決める」といえば「decide」ですが、
その他にも「決める」には様々な単語があります。
今回のように「時間を決める」と言った場合には、
「fix」という英語を使うことが多いです。
「fix」は「固定する」という意味ですが、
派生して「（時間や場所を）決める」という意味を持ちます。
では英語の例文です。
Let's fix a time to meet.
（待ち合わせの時間を決めましょう。）
「待ち合わせ」は普通に「meet」を使えばよいでしょう。
もう１つ例文を挙げておきます。
We've fixed the date of departure.
（私たちは出発日を決めました。）
「fix」は時間だけでなく、場所にも使えます。
英語の例文です。
I haven't fixed where to visit yet.
（どこを訪れるかまだ決めていません。）
「fix」は「set」や「determine」などに比べると、より口語的らしいです。
」
