「うつぶせ」「あおむけ」を英語で表現する場合、動詞「lie」を使います。
I lay on my stomach.
(私はうつぶせになりました。)
I lay on my back.
(私は仰向けになりました。)
以上のように、直訳すると、
うつぶせは「お腹の上に」、あおむけは「背中の上に」横たわったという言い方になります。
ちなみに、この「lie」という動詞は、不規則動詞で、
lie(現在形)-> lay(過去形)-> lain(過去分詞形)
という活用になります。
先ほどの例も、現在形ですと、
I lie on my stomach(back).
となります。