旅行に行こうと思ってたのですが、お金がないので「行くのやめた」んです。
この「行くのやめた」を英語で表現すると、
I decided not to go.
となります。
逆に「行くことにした」は「not」をとって、
I decided to go.
とすればいいです。
「go」の部分を変えれば、いろいろな表現に使えます。
I decided not to eat out.
(外食するのやめた)
I decided not to work.
(仕事するのやめた)
「quit」や「stop」ではなく「decide」を使うのは思いつきませんでした。